轴

量程

SI-1000-120

SI-1500-240

SI-2500-400

Fx, Fy(±N)

1000

1500

2500

Fz(±N)

2500

3750

6250

Tx, Ty(±Nm)

120

240

400

Tz(±Nm)

120

240

400

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/2

1/4

1

1/2

1

1/2

Fz(N)

1/2

1/4

1

1/2

1

1

Tx, Ty(Nm)

1/20

1/40

1/10

1/20

1/10

1/20

Tz(Nm)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

单轴向过载量

单位

Fxy

±20000

N

Fz

±51000

Txy

±2000

Nm

Tz

±2000

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

7.1x10⁷

N/m

Z-axis force (Kz)

1.2x10⁸

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

3.4x10⁵

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

5.3x10⁵

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

680

Hz

Fz, Tx, Ty

820

物理参数

单位

重量

4.99

kg

直径

160

mm

高度

61