若想安全 必先自攻！新型生物识别系统保驾遥控机器人
2015-05-11 16:28:42 慕雪发布 来源:益择网
益择网讯（慕雪/编译）目前，医生们通常在同一间屋子里通过安全连接操纵外科机器人为患者做手术，但随着科技的发展，现实世界中人们从不同地点远程遥控机器人将变得越来越常见，远程机器人未来会经常在不发达的农村地区、战场上、埃博拉病房或半个地球之外的灾害现场提供医疗服务，因此，它们执行远程操作任务的安全性就变得越来越重要。为此，威斯康辛大学生物机器人实验室研究人员对下一代外科机器人进行了恶意攻击测试来确定攻击对这些机器人遥控劫持操作的难易程度，并发明了一种称为“操作员签名”的独特生物识别系统，为遥控机器人提出了安全解决方案。
为了让汽车尽可能安全，我们通过撞墙来找出弱点以便更好地驾驶者。威斯康辛大学的研究也是同样的目的。团队采用乌鸦2号机器人（一个开源遥控机器人系统）进行测试，在操作人员操纵它在小钉板上移动橡胶块之间挂钩时发动常见的网络攻击。比如“中间人”攻击（改变操作者和机器人之间的命令）能恶意破坏机器人诸如抓住物品等大部分功能；拒绝服务攻击使得机器人无法工作。在某些情况下，操作员最终能弥补这些错误，但在诸如手术或搜救解脱等精确运动情况下会产生涉及生死的严重后果。
现有的解决办法都无法为遥控机器人提供安全保障，因此，团队开发成为“操作员签名”的验证个人身份的新方法，通过跟踪特定操作员用于控制台工具的力量和扭矩以及他/她与机器人的交互过程，创建了一个独特的生物特征；监控这些动作和反应的遥控机器人可预警劫持状况。“就像每个人的笔迹都不同一样，每个人操纵机器人的方式都不同，”Chizeck说，“如果突然有人并不像特定操作员那样操作机器人的时候，我们就能检测并预警这些恶意干涉或控制。”
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