仿生水下机器人研究现状及其发展趋势-益择网-专业的仪器网上选购商城

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仿生水下机器人以其高高灵活性及逐渐智能化的特点，成为近年来机器人领域研究热点。仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式可分为：仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器和仿蠕虫水下机器人。文中具体地阐述了这三类中具有代表性的仿生水下机器人的特点。随着科学技术的发展，仿生水下机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善，在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。

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