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救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用

2015-05-12 09:47:49    益择发布
    综述了救灾机器人的国内外研究现状。介绍了救灾机器人的移动机构、 探测技术、导航定位、通讯系统、 控制方式和能源供给等主要技术。 提出了救灾机器人今后的发展趋势，分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性。
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