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基于MATLAB的PUMA560 机器人运动仿真轨迹与规划

2015-05-12 09:48:30    益择发布
    针对 PUMA560 机器人，分析了它的正运动学、 逆运动学和轨迹规划问题，并在 MATLAB环境下，利用 Robotics Toolbox 对该机器人进行了建模。同时仿真了正运动学和逆运动学求解和轨迹规划，并观察了各关节运动，得到而来所需的数据。说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标。
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