餐饮服务机器人的研究与实现-益择网-专业的仪器网上选购商城

首页 > 技术文献 >

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的，能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心，通过对红外传感器的检测，实现机器人循迹、防撞，通过对两个直流电机的控制，实现机器人的行走功能，达到准确到达餐桌；通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制，实现机械手传菜的功能，最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。

下载技术文献

分享到：